詹尼斯龙是一种蜥脚下目的泰坦巨龙类恐龙，诞生于1亿5500万年前的侏罗纪末期，体型非常的硕大，体长可达24米，第一批化石出土于非洲的坦桑尼亚地区，而它的名字则是为了纪念一位叫做沃纳·詹尼斯的古生物学家。
詹尼斯龙体长普遍都达到了24米，在目前已经发现的770多种恐龙中排名在34位，几乎可以说是最为庞大的恐龙之一，体型和世界上脖子最长的马门溪龙有的一拼，而就是这样一种超巨型恐龙，它的躯干却并不修长，反而是脖子和尾巴都占据了身体长度的一大半。科学家最初还将其误认为是梁龙科，之后才发现是亲缘关系更远一些的泰坦巨龙类。
在1907年的时候，在东非的坦桑尼亚的敦达古鲁山附近900米处发现了两具蜥脚类恐龙化石，这批化石很快就被运输到了德国的斯图加特自然博物馆中进行研究，最终在1908年时，弗拉斯并将它们分别列入了泰坦巨龙科中的两个不同类，不过在1911年时这一说法被另一个人反驳了，并且将其中的第二具化石确定为梁龙类的拖尼龙属，而这具化石就是后来的詹尼斯龙。
但命名的过程格外的复杂，所以直到1991年的时候才决定将其更名为现在的“詹尼斯龙”，当时主要就是斯图加特自然博物馆中的德国古生物学家鲁伯特想要纪念詹尼斯而将其命名，也是这位科学家分析出了詹尼斯龙可能是区别于拖尼龙属的，最终将其归类于雷龙属中，被认为是泰坦巨龙类中最原始的一种雷龙属。
而之前很多被认为是詹尼斯龙化石的恐龙骨骼已经被归入了其他的种属，比如两块脊椎骨和一块后颈椎骨等，最终詹尼斯龙也成为了亚洲之外的蜥脚类恐龙的一个特殊体系。
