侏儒龙是一种鸟臀目恐龙，诞生于1.56亿年前的侏罗纪末期，目前具体的种属还不明确，只知道它属于小型两足类恐龙的一种，非常善于奔跑，体长只有0.5-1.5米之间，最初发现于美国的科罗拉多洲或者怀俄明州。
侏儒龙听名字就是非常瘦小的，体长最小只有50厘米，相当于一只猫的大小，即便是最大的长到1.5米，也只有现在的一只狐狸的体型而已，在目前已经发现的770多种恐龙中仅排名628位，简直能够和耀龙、树息龙以及可汗龙等迷你型恐龙相媲美了。
侏儒龙的最早一批化石是在美国的科罗拉多洲的莫里逊组发现的，也有人认为是怀俄明州，在1877年的时候一位古生物学家奥塞内尔·查利斯·马什就已经命名了侏儒龙中的三个种，分别是敏捷侏儒龙、雷克斯侏儒龙以及跳足鳄，但是在1881年的时候被跳足鳄就被归于了其他类，而其他的两种则在马什死后便被归类于棱齿龙科。
在1973年的时候彼得·加尔东等人就发现了一具雷克斯侏儒龙，不过化石并不完整而且数量不多，缺乏颅骨、手骨以及尾骨，但是也已经使得加尔东在1977年对比出了雷克斯侏儒龙和敏捷侏儒龙的区别，最终雷克斯侏儒龙就被分离出去了，而侏儒龙则被归类于法布尔龙科，不过从此也就成为了一个疑名恐龙，只知道它属于鸟臀目之下，而且根据它的股骨特征，能够看出它和畸齿龙科恐龙的相似之处。
美国目前已经发现了148种恐龙，其中侏儒龙的体型仅仅只能排到140位，而体型最大的超龙则是侏儒龙体长的40倍之多，可达40-42米。如果按照恐龙的生存年代来看的话，侏儒龙属于比较早期的，不过最早的还是要属库普龙，诞生于2.27亿年前的三叠纪的末期。
