装甲龙是一种多刺甲龙亚科恐龙，诞生于6500万年前的白垩纪巴列姆阶时期，最大的外形特点就是脑部几乎被板甲整体包裹，并且背部还长有五角形的突起鳞甲，并且在肩膀和臀部、尾巴等位置都长有尖刺。它的第一批化石是在美国的南达科他州发掘的。
装甲龙属于四足行走的中型恐龙之一，它的体长可达7-10米，体重在7吨左右，身上全部包裹着非常厚实坚硬的鳞甲，其中臀部并不是完全没有，也是有部分小鳞甲的，其中在肩膀处和身体两侧还生长着非常修长的尖刺，而尾巴上也同样带有小型的板甲。这些板甲和、鳞甲和长刺也就成为了它主要的防御武器，不过它并没有像倍甲龙一样的尾锤。
装甲龙和大部分的甲龙科一样，由于身高只有1-2米，并且背部的板甲和鳞甲限制了它们的抬头，所以它们大多是以低矮的蕨类植物为食的。而在白垩纪这样一个恐龙之王霸王龙横行的时代，装甲龙厚实的板甲和锋利的尖刺很好的提升了它的存活率。
最初由于装甲龙和多刺甲龙的鳞甲和长刺都非常相似，所以人们误认为装甲龙就是多刺甲龙类恐龙，但在1901年的时候，专家卢卡斯却发现装甲龙的臀部鳞甲是不全面的，而且基本上都是小鳞甲，所以便将装甲龙归入了多刺甲龙亚科，认为它可能与多刺甲龙有着非常近的亲缘关系。
装甲龙的第一批化石是在美国的南达科他州的拉科塔组发现的，当时还是1902年，但是发掘出的化石骨骼只有一个部位，这就导致现在能够得到的资料并不多，因此经过研究之后，错误的将其进行了种属归类，直到现代才纠正，据说它的名字是以罗马的方形步兵阵队来命名的。
